Ako reverzovať jednosmerný a striedavý elektrický motor
Reverzné jednosmerné motory
Najjednoduchší spôsob je obrátiť jednosmerný motor, ktorý má stator s permanentnými magnetmi. Stačí zmeniť polaritu napájacieho zdroja tak, aby sa rotor začal otáčať opačným smerom.
Je ťažšie reverzovať motor s elektromagnetickým budením (sériové, paralelné). Ak jednoducho zmeníte polaritu napájacieho napätia, smer otáčania rotora sa nezmení. Na zmenu smeru otáčania stačí zmeniť polaritu iba vo vinutí poľa alebo iba na kefách rotora.
Pri reverzácii vysokovýkonných motorov by sa polarita mala pri kotve zmeniť. Roztrženie vinutia poľa na bežiacom motore môže spôsobiť poruchu, pretože výsledný EMF má zvýšené napätie, ktoré môže poškodiť izoláciu vinutí. Čo povedie k poruche elektrického motora.
Na uskutočnenie opačného smeru rotácie rotora sa používajú mostíkové obvody na relé, stykačoch alebo tranzistoroch. V druhom prípade je možné nastaviť rýchlosť otáčania.
Obrázok ukazuje tranzistorový obvod. Pre ilustráciu sú tranzistory nahradené spínacími kontaktmi. Podobne sa mostné obvody nevykonávajú na bipolárnych, ale na tranzistoroch s efektom poľa.
Účinnosť takého obvodu je oveľa vyššia ako na tranzistoroch. Riadenie sa vykonáva pomocou mikrokontroléra alebo jednoduchých logických obvodov, ktoré bránia súčasnému napájaniu signálov.
Zmena smeru otáčania rotora indukčného motora
Najrozšírenejšie v priemysle indukčné motorynapájané trojfázovým napätím 380 voltov. Ak chcete zvrátiť, stačí zmeniť ľubovoľné dve fázy.
Schéma zapojenia vytvorená na dvoch magnetických štartéroch získala distribúciu. V skutočnosti je to pre jednosmerné motory podobné, ale bipolárne stýkače alebo štartéry, Tento obvod sa nazýva „spätný štartovací obvod“ alebo „spätný štartovací obvod asynchrónneho trojfázového elektrického motora“.
Keď sa štartér KM1 zapne tlačidlom „Štart 1“, napätie sa privedie priamo na vinutie a tlačidlo „Štart 2“ sa zablokuje pred náhodným zapnutím otvorením normálne zatvorených kontaktov KM-1. Motor sa otáča jedným smerom.
Po odpojení štartéra KM1 pomocou tlačidla Stop alebo úplnom odpojení napätia sa KM2 dá zapnúť tlačidlom Start 2. V dôsledku toho sa cez kontakty privádza linka L2 priamo a L1 a L3 sa zamieňajú. Tlačidlo „Štart 1“ je zablokované, pretože normálne zatvorené kontakty štartéra KM2 sú poháňané a otvárané. Motor sa začne otáčať opačným smerom.
Schéma sa používa všade dodnes na pripojenie trojfázového motora v trojfázovej sieti. Hlavnými výhodami sú jednoduchosť riešenia okruhu a dostupnosť komponentov.
Najbežnejšie sú elektronické riadiace systémy. Spínacie obvody, ktoré sú namontované na tyristoroch bez štartérov. Aj keď v tomto obvode je možné nainštalovať štartéry na diaľkové zapnutie alebo vypnutie.
Sú zložitejšie, ale tiež spoľahlivejšie ako zariadenia na stykačoch. Pre riadiace systémy s pulznou fázou (SIFU) sa používajú systémy riadenia frekvencie. Jedná sa o multifunkčné zariadenia, pomocou ktorých je možné nielen reverzovať asynchrónny elektromotor, ale tiež regulovať frekvenciu otáčania.
Doma je potrebné prepojiť motor 380V až 220 so spätným chodom. Ak to chcete urobiť, musíte prepnúť vinutie hviezdneho trojuholníka. Podrobnejšie sme preskúmali rozdiely medzi týmito schémami v článku uverejnenom na webe skôr: https://our.electricianexp.com/sk/chto-takoe-zvezda-i-treugolnik-v-elektrodvigatele.html.
Ak je to však určené pripojenie trojfázového elektrického motora k jednofázovej sieti, potom sa na tento účel použije kondenzátor, ktorý je zapojený podľa nasledujúcej schémy.
V tomto prípade stačí obrátiť sieťový drôt z B na terminál A a odpojiť kondenzátor od A a pripojiť na terminál B. Je vhodné to urobiť pomocou 6-kolíkového prepínača. Toto je typické zahrnutie indukčného motora do 220V siete s kondenzátorom.
Schéma zapojenia reverzibilného motora komutátora
Ak chcete obrátiť motor kolektora, musíte vedieť:
- Nie pre každého kolektorový motor môže obrátiť. Ak je na puzdre vyznačená šípka otáčania, potom sa nemôže použiť v cúvacích zariadeniach.
- Všetky motory s vysokými otáčkami sú navrhnuté tak, aby sa otáčali jedným smerom. Napríklad elektrický motor inštalovaný v brúskach.
- V motore s nízkymi otáčkami sa otáčanie môže vykonávať rôznymi smermi. Takéto motory sú namontované do elektrického náradia, napríklad do elektrických vŕtačiek, skrutkovačov, práčok atď.
Obrázok ukazuje schému univerzálneho komutátorového motora, ktorý môže pracovať tak so jednosmerným, ako aj so striedavým prúdom.
Na zmenu rotácie rotora stačí zmeniť polaritu napätia na vinutí rotor alebo stator, ako u jednosmerných motorov, od ktorých sa univerzálne stroje prakticky nelíšia.
Ak jednoducho zmeníte polaritu napájacieho napätia na motore kolektora, nezmení sa smer otáčania rotora. Toto sa musí zohľadniť pri pripájaní elektromotora k sieti.
Mali by ste tiež vedieť, že vo vysoko výkonných motoroch vinutie kotvy dochádza. Pri prepínaní vinutí statora sa objaví napätie self-indukčnosť, ktorá dosahuje hodnoty, ktoré môžu deaktivovať motor.
Amatérski návrhári vo svojich remeslách používajú rôzne typy motorov, Často používajú kefový motor z práčky.Jedná sa o vhodné motory, ktoré sa dajú pripojiť priamo k 220 V sieti. Nevyžadujú ďalšie kondenzátory a reguláciu otáčok je možné ľahko vykonať pomocou štandardného stmievača. Do svorkovnice sa privádza šesť alebo sedem pinov.
Závisí od typu motora:
- Dvaja idú na zberacie kefy.
- Z tachometra do bloku prichádza pár vodičov.
- Polné vinutia môžu mať dva alebo tri drôty. Tretí slúži na zmenu rýchlosti otáčania.
Na spätný chod motora z práčky je potrebné vymeniť výstupy vinutia poľa. Ak existuje tretí záver, potom sa nepoužíva.
Spätný obvod elektrického motora Arduino
Pri navrhovaní modelov alebo robotiky sa často používajú malé jednosmerné kefové motory, ktoré sú riadené programovateľným mikrokontrolérom arduino.
Ak má byť rotácia motora iba jednosmerná a výkon elektromotora je malý a napájacie napätie je od 3,3 do 5 voltov, potom je možné obvod zjednodušiť a napájať priamo z arduino, ale toto sa zriedka vykonáva.
Pri modeloch s diaľkovým ovládaním, kde je potrebné používať reverzné motory s napätím vyšším ako 5V, použite kľúče zostavené podľa mostíkového obvodu. V tomto prípade bude schéma zapojenia motora s reverzným smerom k arduino vyzerať podobne ako na nasledujúcom obrázku. Toto zaradenie sa najčastejšie používa.
V mostovom obvode je možné použiť tranzistory s efektom poľa alebo špeciálne prispôsobovacie zariadenie - vodič, s ktorým sú spojené výkonné motory.
Na záver je potrebné poznamenať, že školený špecialista musí zostaviť spätný obvod elektromotora. Pri samostatnom pripájaní je však potrebné dodržiavať bezpečnostné podmienky, zvoliť príslušnú schému zapojenia a vybrať potrebné príslušenstvo prísne podľa pokynov na inštaláciu. V tomto prípade nebude mať projektant ťažkosti s pripojením a obsluhou elektrického motora.
Teraz viete, čo je spätný chod elektromotora a aké schémy zapojenia sa na tento účel používajú. Dúfame, že poskytnuté informácie boli pre vás užitočné a zaujímavé!
Súvisiace materiály: