Kako preokrenuti istosmjerni električni motor s izmjeničnom i izmjeničnom strujom
Obrnuti istosmjerni motori
Najlakši način je obrnuti istosmjerni motor koji ima stator sa stalnim magnetima. Dovoljno je promijeniti polaritet napajanja tako da se rotor počne okretati u suprotnom smjeru.
Teže je obrnuti motor s elektromagnetskim pobudama (serijskim, paralelnim). Ako jednostavno promijenite polaritet napajanja, smjer okretanja rotora neće se promijeniti. Da biste promijenili smjer vrtnje, dovoljno je promijeniti polaritet samo u namotu polja ili samo na četkicama rotora.
Da bi se preokrenuli motori velike snage, polaritet treba mijenjati na sidru. Puknuće polja koje namotava na pokretani motor može uzrokovati kvar, jer dobiveni EMF ima povećan napon, što može oštetiti izolaciju namotaja. Što će dovesti do kvara elektromotora.
Za provođenje obrnutog smjera vrtnje rotora koriste se mostovni krugovi na relejima, kontaktima ili tranzistorima. U potonjem slučaju moguće je prilagoditi brzinu rotacije.
Na slici je prikazan tranzistorski krug. Ilustracije, tranzistori se zamjenjuju prekidačima. Slično tome, mostni sklopovi se izvode ne na bipolarnim, već na poljskim tranzistorima.
Učinkovitost takvog kruga mnogo je veća nego na tranzistorima. Upravljanje se vrši mikrokontrolerom ili jednostavnim logičkim krugovima koji sprečavaju istovremeno napajanje signala.
Promjena smjera vrtnje rotora indukcijskog motora
Najraširenija u industriji indukcijski motorinapaja se trofaznim naponom od 380 volti. Da biste preokrenuli, jednostavno promijenite bilo koje dvije faze.
Dijagram ožičenja napravljen na dva magnetska pokretača dobio je raspodjelu. Zapravo za istosmjerne motore slično je, ali bipolarno kontaktori ili pokretači, Ovaj se krug naziva "krug pokretača unazad" ili "početni krug asinhronog trofaznog električnog motora".
Kada se pokretač KM1 uključi pomoću gumba "Start 1", napon se izravno primjenjuje na namotaje i blokira se slučajno uključivanje gumba "Start 2" otvaranjem normalno zatvorenih kontakata KM-1. Motor se okreće u jednom smjeru.
Nakon što isključite starter KM1 tipkom Stop ili potpuno uklonite napon, KM2 možete uključiti pomoću gumba Start 2. Kao rezultat, preko kontakata, L2 linija dovodi se izravno, a L1 i L3 izmjenjuju se. Gumb "Start 1" zaključan je jer se normalno zatvoreni kontakti KM2 startera pokreću i otvaraju. Motor se počinje okretati u drugom smjeru.
Shema se koristi svugdje do danas za spajanje trofaznog motora u trofaznu mrežu. Jednostavnost rješenja kruga i dostupnost komponenti njegove su značajne prednosti.
Najčešći su elektronički upravljački sustavi. Preklopni krugovi koji se sastavljaju na tiristorima bez startera. Iako se u ovaj krug mogu instalirati starteri za daljinsko uključivanje ili isključivanje.
Oni su složeniji, ali i pouzdaniji od uređaja na kontaktorima. Za upravljanje se koriste sustavi upravljanja impulsnom fazom (SIFU), frekvencijski upravljački sustavi. To su višenamjenski uređaji, uz njihovu pomoć moguće je ne samo preokrenuti asinhroni elektromotor, već i regulirati frekvenciju rotacije.
Kod kuće postoji potreba za povezivanjem motora 380V na 220 s rikvercem. Da biste to učinili, trebate prebaciti zvijezde trokutastih namotaja. Detaljnije smo ispitali razlike između ovih shema u članku objavljenom na web mjestu ranije: https://our.electricianexp.com/hr/chto-takoe-zvezda-i-treugolnik-v-elektrodvigatele.html.
Međutim, ako je namjera spajanje trofaznog elektromotora na jednofaznu mrežu, tada se za to koristi kondenzator koji je povezan prema donjoj shemi.
U ovom slučaju, za obrnutost, dovoljno je prebaciti mrežnu žicu s B na terminal A i odvojiti kondenzator s A i spojiti se na terminal B. Prikladno je to učiniti pomoću 6-polnog prekidača. Ovo je tipično uključivanje indukcijskog motora u 220V mrežu s kondenzatorom.
Dijagram ožičenja za reverzibilni komutator
Da biste preokrenuli motor kolektora, morate znati:
- Ne na svima kolektorski motor može preokrenuti. Ako je strelica okretaja naznačena na kućištu, ona se ne može koristiti u uređajima za vožnju unazad.
- Svi motori s velikim okretajima dizajnirani su tako da se okreću u jednom smjeru. Na primjer, električni motor ugrađen u brusilice.
- Kod motora koji ima male okrete, rotacija se može izvesti u različitim smjerovima. Takvi motori ugrađeni su u električni alat, na primjer, električne bušilice, odvijači, perilice rublja itd.
Na slici je prikazan dijagram univerzalnog motora komutatora koji može raditi i od istosmjerne i s izmjeničnom strujom.
Da biste promijenili zakretanje rotora, dovoljno je promijeniti polaritet napona preko namota rotor ili stator, kao u istosmjernim motorima, od kojih se univerzalni strojevi praktički ne razlikuju.
Ako jednostavno promijenite polaritet napajanja na kolektorskom motoru, smjer okretanja rotora neće se promijeniti. To se mora uzeti u obzir pri povezivanju elektromotora na mrežu.
Također biste trebali znati da se u motorima velike snage armatura namotava. Prilikom prebacivanja namota statora pojavljuje se napon samoinduktivnost, koja doseže vrijednosti koje mogu onesposobiti motor.
Amaterski dizajneri u svojim zanatima koriste razne tipovi motora, Često koriste motor četke iz perilice rublja.Ovo su prikladni motori koji se mogu spojiti izravno na 220 voltnu mrežu. Ne zahtijevaju dodatne kondenzatore, a kontrola brzine može se lako izvršiti pomoću standardnog zatamnjivača. Šest ili sedam pinova izlazi u terminalni blok.
Ovisi o vrsti motora:
- Dvoje idu na četkice za sakupljače.
- Par žica dolazi od tahometra do bloka.
- Polja namota mogu imati dvije ili tri žice. Treća služi za promjenu brzine vrtnje.
Da biste preokrenuli motor iz perilice rublja, potrebno je zamijeniti izlaze terenskog namota. Ako postoji treći zaključak, onda se ne koristi.
Arduino povratni krug elektromotora
U dizajnu modela ili robotike često se koriste mali jednosmerni motori sa četkicom koji upravljaju programirljivim arduino mikrokontrolerom.
Ako se rotacija motora pretpostavlja samo u jednom smjeru, a snaga elektromotora je mala, a napon napajanja je od 3,3 do 5 volti, tada se krug može pojednostaviti i napajati izravno iz arduina, ali to se rijetko događa.
U modelima s daljinskim upravljanjem, gdje je potrebno koristiti motore s reverznim naponom većim od 5 V, primijenite tipke sastavljene u skladu s krugom mosta. U ovom slučaju, shema povezivanja motora s naličjem prema arduinu izgledat će slično kao što je prikazano u nastavku. Ovo uključivanje se najčešće koristi.
U krugu mosta mogu se koristiti poljski tranzistori ili poseban odgovarajući uređaj - pokretač s kojim su spojeni snažni motori.
Zaključno, napominjemo da obučeni stručnjak mora sastaviti obrnuti krug elektromotora. Međutim, prilikom samopovezavanja potrebno je pridržavati se sigurnosnih uvjeta, odabrati odgovarajući dijagram veze i odabrati potreban pribor, strogo slijedeći upute za instalaciju. U ovom slučaju, dizajner neće imati poteškoća s povezivanjem i radom elektromotora.
Sada znate što je reversa elektromotora i kakve se sheme povezivanja koriste za to. Nadamo se da su vam pruženi podaci bili korisni i zanimljivi!
Srodni materijali:
Učitavanje ...
