¿Cómo organizar la apertura y cierre automático de una puerta por temporizador?

¡Hola! ¿Qué quieres decir específicamente? ¿Qué puertas, bajo qué condiciones se deben activar? Para puertas correderas (y para cualquier otra) hay funciones especiales donde se implementa todo esto. ¿Por qué necesitas hacer esto por temporizador? ¿Entonces vas a calcular el tiempo total de apertura? En general, es más lógico hacer esto con interruptores de límite.